Hej tamo! Kao dobavljač autonomnih kamiona, često me pitaju što se događa kada se ovi visoki - tehnološki strojevi suočavaju s neuspjesima. Dakle, zaronimo pravo u sigurnosne sustave koji održavaju naše autonomne kamione s odlaganjem, čak i u teškim situacijama.
Prvo, svi znamo da se autonomna vozila uvelike oslanjaju na gomilu senzora, računala i softvera za rad. Ove komponente djeluju zajedno poput dobrog mašine kako bi se kretali, izbjegavali prepreke i obavljali sve potrebne zadatke na rudarskom mjestu. Ali baš kao i bilo koji drugi dio tehnologije, oni mogu naići na probleme.
Jedan od glavnih sigurnosnih kopija u našim autonomnim kamionima je suvišna postavka senzora. Ne oslanjamo se samo na jednu vrstu senzora; Umjesto toga, koristimo više senzora različitih vrsta. Na primjer, imamo lidar senzore koji stvaraju 3D kartu okoline. Izvrsni su za točno otkrivanje predmeta u stvarnom vremenu i precizno mjerenje. Ali što ako senzor LiDAR ne uspije? Pa, tu dolaze radarski senzori. Radarski senzori također mogu otkriti predmete, posebno na duljim udaljenostima, a manje su pod utjecajem nepovoljnih vremenskih uvjeta poput kiše ili magle. Oni djeluju kao rezervna kopija Lidara, osiguravajući da kamion još uvijek može "vidjeti" svoje okruženje i donositi sigurne odluke.
Pored suvišnih senzora, imamo i sekundarni računalni sustav. Glavno računalo u kamionu odgovorno je za obradu svih podataka sa senzora i donošenje odluka o tome kako se kamion treba kretati. Ali u slučaju da se glavni računalni kvar, postoji sekundarno računalo koje može preuzeti. Ovo sekundarno računalo ima pojednostavljenu verziju glavnog softvera, što mu omogućuje obavljanje osnovnih funkcija poput sigurnog zaustavljanja kamiona ili premještanja na unaprijed određeno sigurno područje. To je kao da je pilot spreman zakoračiti ako se pilot razboli ili ima problema.
Drugi važan sustav sigurnosnih kopija je sustav kočenja za hitne slučajeve. Ovaj je sustav osmišljen za rad neovisno o glavnom upravljačkom sustavu. Čak i ako svi senzori i računala ne uspiju, sustav kočenja za hitne slučajeve može otkriti predstojeći sudar ili opasnu situaciju i automatski primijeniti kočnice. Koristi kombinaciju mehaničkih i elektroničkih komponenti kako bi se osiguralo da kamion može prestati što je brže moguće. Ovo je ključna sigurnosna značajka, posebno u rudarskom okruženju u kojem se često kreću velika količina teške opreme i osoblja.
Sada, razgovarajmo o komunikaciji. Naši autonomni kamioni za odlagališta povezani su s središnjim upravljačkim centrom putem bežične mreže. Ova veza omogućuje operatorima u upravljačkom centru da nadgledaju status kamiona u stvarnom vremenu i interveniraju ako je potrebno. Ali što ako se izgubi bežična veza? Pa, imamo sigurnosni komunikacijski sustav. Kamion je opremljen satelitskim komunikacijskim uređajem koji se može koristiti kao sigurnosna kopija u slučaju da lokalna bežična mreža ne uspije. To osigurava da upravljački centar još uvijek može komunicirati s kamion i izdavati naredbe, čak i ako postoji problem s primarnim komunikacijskim kanalom.
Imamo i sigurnosni sustav električne energije. Glavni izvor napajanja za kamion je obično velika baterija ili dizelski motor. Ali u slučaju da glavni izvor napajanja ne uspije, postoji mala sigurnosna kopija koja može pružiti dovoljno snage da se bitni sustavi kreću u kratkom razdoblju. To omogućava kamionu da dovrši sve stalne sigurnosne postupke, poput prelaska na sigurno područje ili slanja signala za hitne slučajeve.
Dakle, kao što vidite, naši autonomni kamioni za odlagališta opremljeni su s više sigurnosnih kopija kako bi se osigurala njihova sigurnost i pouzdanost. Ovi sigurnosni sustavi rade zajedno kako bi osigurali visoku razinu suvišnosti, minimizirajući rizik od potpunog kvara sustava i osiguravajući da kamion može raditi sigurno čak i u izazovnim uvjetima.
Ako ste na tržištu za autonomne kamione, možda će vas zanimati da provjerite neke od naših različitih modela. ImamoKamion za rudarstvo na tri kotača, što je izvrsno za uske rudarske ceste i tijesne prostore. Nudi izvrsnu manevalnost i vrlo je učinkovit. Onda je tuŠiroki kamion za rudarstvo tijela, koji ima veliki kapacitet korisnog opterećenja i dizajniran je za teške rudarske operacije. A ako vam treba kamion koji se može brzo i učinkovito kretati, našBrzi kamioni za rudarstvo prijevozasu odličan izbor. Poznati su po svojoj brzini i pouzdanosti.
Ako ste zainteresirani da saznate više o našim autonomnim kamionima i njihovim sigurnosnim sustavima ili ako želite razgovarati o potencijalnoj kupnji, ne ustručavajte se pružiti ruku. Uvijek smo sretni odgovoriti na vaša pitanja i pomoći vam da pronađete pravo rješenje za vašu rudarsku operaciju.
REFERENCE:
- Industrijski standardi i najbolje prakse za sigurnost autonomnih vozila
- U - Izvješća o istraživanju i razvoju kuća o rezervnim sustavima za autonomne kamione
- Tehničke specifikacije senzora, računala i drugih komponenti koje se koriste u kamionima
